View/Open

Author

Date Published
05 Jun 2026

Advisor
Ali Muhtar, S.Pd., M.Eng,
Dean Corio, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Motor Brushless Direct Current (BLDC) 3 fasa banyak digunakan pada sistem penggerak listrik karena efisiensi tinggi, respons cepat, dan perawatan rendah. Penelitian ini bertujuan merancang dan menganalisis sistem kontrol serta monitoring motor BLDC 3 fasa berbasis Arduino Mega 2560 melalui pengujian tanpa beban dan berbeban. Sistem terdiri dari sumber DC, Arduino Mega 2560, driver BLDC, sensor arus, suhu, kecepatan, LCD dan keypad sebagai antarmuka pengguna. Pengaturan kecepatan menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) berbasis potensiometer pengujian menunjukkan perubahan potensiometer berpengaruh langsung terhadap duty cycle PWM dan kecepatan motor. Pada duty cycle 10% motor belum berputar, sedangkan pada 20–40% motor mulai beroperasi dengan kecepatan 17–49 RPM. Selanjutnya pada 50–90% kecepatan meningkat menjadi 53–195 RPM, dan pada 100% mencapai 476 RPM. Hasil ini menunjukkan bahwa peningkatan duty cycle meningkatkan kecepatan motor, meskipun tidak linear akibat karakteristik motor dan rugi sistem. LCD I2C dan keypad juga berfungsi baik dalam menampilkan serta mengatur parameter secara real-time.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2606290033

Keyword
PWM Arduino Mega2560 Kecepatan (RPM) Potensiometer