View/Open

Author
Sukma, Adam Saka

Date Published
05 Jun 2026

Advisor
Ali Muhtar, S.Pd., M.Eng,
Dean Corio, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Motor Brushless Direct Current (BLDC) merupakan salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan pada kendaraan listrik dan sistem otomasi karena memiliki efisiensi tinggi, respons kecepatan yang baik, serta kebutuhan perawatan yang relatif rendah. Pengaturan kecepatan motor BLDC umumnya dilakukan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) melalui Driver motor untuk mengontrol besar tegangan efektif yang diberikan ke motor. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan alat pengatur kecepatan motor BLDC tiga fasa berbasis Driver ZS-X11H serta menganalisis pengaruh variasi pengaturan kecepatan terhadap efisiensi daya sistem. Sistem yang dikembangkan diberi nama PEMBLDC dan menggunakan motor BLDC 48 V 350 W dengan pengaturan kecepatan berbasis potensiometer melalui perubahan duty cycle PWM. Pengujian dilakukan pada kondisi tanpa beban untuk mengetahui respons Driver terhadap perubahan PWM, serta kondisi berbeban menggunakan dynamometer untuk menganalisis karakteristik daya dan efisiensi sistem. Parameter yang dianalisis meliputi tegangan, arus, daya masukan (input Power ), daya keluaran (output Power ), torsi, dan efisiensi sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan nilai potensio menyebabkan kenaikan tegangan keluaran, daya input, daya output, dan torsi motor. Daya input meningkat dari 56,98 W pada potensio 60% menjadi 324,08 W pada potensio 100%, sedangkan daya output meningkat dari 43,50 W menjadi 247,95 W. Nilai efisiensi sistem berada pada rentang 72%–84%, dengan efisiensi tertinggi sebesar 84% diperoleh pada potensio 90%. Pada potensio 100%, efisiensi mengalami penurunan menjadi 77% akibat meningkatnya rugi-rugi sistem pada kondisi operasi maksimum. Berdasarkan hasil penelitian, sistem PEMBLDC mampu bekerja sesuai prinsip pengaturan kecepatan motor BLDC berbasis PWM dan menunjukkan karakteristik operasi paling optimal pada potensio 90%.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2606270056

Keyword
Motor BLDC PWM ZS-X11H pengaturan kecepatan efisiensi daya duty cycle