Anak Berkebutuhan Khusus (ABK) membutuhkan media terapi kognitif yang interaktif dan mudah digunakan, namun keterbatasan fasilitas di sekolah khusus (SLB) merupakan kendala utama. Studi ini bertujuan untuk mengoptimalkan mode gestur tangan berbasis webcam dalam permainan LUPY dan mengevaluasi efektivitas serta penerimaan penggunanya. Sistem ini dirancang menggunakan OpenCV, VSCode, dan MediaPipe untuk mendeteksi 21 titik gestur. Pengujian dilakukan pada 15 siswa (5 tunarungu, 5 tunagrahita, 5 autisme ringan-sedang) dan UAT oleh 4 guru. Optimasi yang dilakukan menghasilkan kinerja teknis yang terukur berupa akurasi 100