View/Open

Author
NURBAYTI, SAFITRI

Date Published
10 Jun 2026

Advisor
Ali Muhtar, S.Pd., M.Eng,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Permasalahan ban motor yang bocor dapat menghambat aktivitas dan mobilitas pengguna motor, jika dipaksakan untuk tetap digunakan akan menyebabkan kerusakan pada ban dan velg. Oleh karena itu, produk Electrical Tire Rescue (E-TResQ) dikembangkan sebagai prototipe roda darurat sebagai solusi sementara untuk melanjutkan perjalanan ke bengkel terdekat. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi pengaruh variasi beban terhadap kinerja Motor DC seperti kecepatan putar (RPM), arus dan tegangan. Sistem pada produk ini menggunakan motor DC 895 yang dikendalikan oleh ESP32 melalui motor driver BTS7960. Pengujian dilakukan pada lintasan lurus sejauh 12 meter dengan memvariasikan PWM dan beban. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada kondisi ideal peningkatan PWM cenderung meningkatkan RPM. Namun, pada kondisi berbeban, hubungan antara PWM dan RPM menjadi tidak linear akibat meningkatnya beban kerja motor. Pada PWM 225, RPM mengalami penurunan sebesar 76.39% ketika beban meningkat dari 3kg menjadi 15kg. Berdasarkan hasil pengujian, sistem penggerak pada produk E-TResQ mengalami penurunan efisiensi kerja motor seiring bertambahnya beban.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2606190098

Keyword
E-TResQ Motor DC Variasi beban RPM