View/Open

Author
Nabilah, Hanan

Date Published
19 Jun 2026

Advisor
Agung Pandi Nugroho, S.T., M.T.,
Tri Kies Welly, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Geomatika

Publisher

Ketersediaan data batimetri yang akurat sangat penting dalam pengelolaan tampungan air seperti embung. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis dan membandingkan hasil survei batimetri menggunakan wahana Unmanned Surface Vehicle (USV) dan kapal di Embung D Institut Teknologi Sumatera. Data survei kapal konvensional diperoleh melalui pengukuran langsung menggunakan GNSS RTK untuk penentuan posisi dan fish finder untuk pengukuran kedalaman, sedangkan data USV merupakan data sekunder. Analisis yang dilakukan meliputi perhitungan Total Vertical Uncertainty (TVU) berdasarkan standar IHO S-44 Orde Spesial, perbandingan distribusi titik sounding, pembuatan model batimetri menggunakan metode interpolasi Inverse Distance Weighting (IDW), analisis perbandingan kedalaman (Δh) pada 50 titik sampel, serta perhitungan volume tampungan air menggunakan metode cell-based volume calculation. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kedua wahana menghasilkan data yang lulus standar IHO S-44 Orde Spesial dengan nilai Confidence Interval (CI) kapal sebesar 0,0259 m dan USV sebesar 0,0063 m. Model batimetri USV menghasilkan gradasi yang lebih halus dengan rentang kedalaman 0,336–2,153 m, sedangkan kapal menghasilkan rentang 0,503–2,093 m. Nilai Δh rata-rata antara kedua model batimetri sebesar 0,1782 m, masih berada di bawah batas toleransi TVU Orde Spesial. Volume tampungan yang dihasilkan dari survei kapal konvensional sebesar 9.664,46 m³ dan USV sebesar 9.847,48 m³ dengan selisih 1,89%. Secara keseluruhan, wahana USV terbukti mampu menghasilkan kualitas data batimetri yang sebanding dengan kapal di perairan dangkal berskala kecil seperti embung.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2606180014

Keyword
USV, Kapal, Batimetri USV Kapal Batimetri