View/Open

Author
MIKO KURNIA DINATA,

Date Published
21 May 2026

Advisor
Afit Miranto, S.T., M.T.,
Purwono Prasetyawan, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Sistem akuisisi data geolokasi merupakan subsistem yang berfungsi untuk memperoleh dan mengelola informasi posisi suatu objek atau kendaraan berdasarkan koordinat geografis. Pada sistem ini, data lokasi diperoleh melalui modul Global Positioning System (GPS) yang menerima sinyal dari satelit untuk menentukan koordinat posisi berupa latitude dan longitude. Data koordinat yang diperoleh kemudian diproses oleh sistem pengolah seperti Raspberry Pi 5 sebelum ditampilkan ke sistem pemantauan berbasis jaringan. Melalui proses akuisisi data ini, informasi lokasi dapat diperoleh secara real-time sehingga memungkinkan pemantauan pergerakan objek secara lebih efektif dan berkelanjutan. Dalam implementasinya, sistem akuisisi data geolokasi tidak hanya berfungsi untuk mengambil data koordinat, tetapi juga melakukan proses pengolahan awal agar data yang dihasilkan dapat digunakan untuk berbagai keperluan pemantauan dan analisis lokasi. Berdasarkan hasil pengujian sistem, tingkat akurasi posisi GPS yang diperoleh menunjukkan nilai akurasi paling kecil sebesar 0,60 meter dan paling besar sebesar 9,04 meter. Perbedaan tingkat akurasi tersebut dipengaruhi oleh beberapa faktor, seperti jumlah satelit yang terdeteksi oleh modul GPS, adanya hambatan fisik seperti bangunan atau pepohonan, serta kondisi lingkungan yang dapat mempengaruhi kualitas penerimaan sinyal satelit.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2605180020

Keyword
Raspberry Pi 5 GPS NEO-6M IoT Geolokasi Sistem Asisten Pengemudi