View/Open

Author
Bayu, Permadi

Date Published
21 Apr 2026

Advisor
Afit Miranto, S.T., M.T.,
Purwono Prasetyawan, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Perkembangan teknologi sistem asisten pengemudi di Indonesia masih menghadapi tantangan besar karena banyak sistem hanya mengandalkan satu jenis sensor dan pemantauan manual, sehingga rentan terhadap kesalahan deteksi dan keterlambatan respon. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan Sistem Asisten Driver Berbasis IoT dan Sensor (SADAR) yang memanfaatkan teknik pengolahan citra digital dengan model MobileNetV2-SSD pada platform Raspberry Pi 5. Sistem ini menggunakan kamera USB untuk mendeteksi objek secara real-time, menghitung estimasi jarak objek, serta mengirimkan data hasil secara otomatis ke server melalui konektivitas IoT. Hasil deteksi kemudian ditampilkan pada layar monitor lokal dan antarmuka web untuk pemantauan kondisi lalu lintas. Pengujian dilakukan pada kondisi jalan normal dan padat menggunakan rata-rata 15 frame uji. Hasil menunjukkan akurasi deteksi tertinggi pada kelas Person sebesar 80,00%, diikuti Mobil dan Motor masing-masing 73,33%, sedangkan Bus 46,67

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2605140003

Keyword
Sistem Asisten Pengemudi MobileNetV2-SSD Pengolahan Citra Digital IoT Keselamatan Berkendara