View/Open

Author
Vamana, Deva

Date Published
21 Apr 2026

Advisor
Afit Miranto, S.T., M.T.,
Purwono Prasetyawan, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Indonesia mencatat lebih dari 146.000 kasus kecelakaan lalu lintas pada tahun 2023 dengan 25.000 korban jiwa, yang sebagian besar disebabkan oleh kelalaian pengemudi dan hilangnya kesadaran terhadap objek sekitar. Penelitian ini mengembangkan Sistem Asisten Driver berbasis IoT dan Sensor (SADAR), sebuah prototipe Driver Assistance System (DAS) yang terintegrasi pada kendaraan roda empat menggunakan Raspberry Pi 5 sebagai pusat pengolahan data. Sistem SADAR terdiri dari tiga subsistem utama yang saling terhubung. Subsistem pertama akuisisi data geolokasi menggunakan modul GPS NEO-6M untuk tracking real-time dengan akurasi rata-rata <5>95%. Implementasi dilakukan secara bertahap meliputi akurasi GPS, kestabilan streaming, performa deteksi objek, failover jaringan, kompatibilitas browser, serta konsumsi daya. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu memberikan peringatan dini potensi tabrakan, pemantauan lokasi historis, dan visualisasi secara real-time yang efektif. Dengan pendekatan edge computing dan arsitektur IoT yang ringan, SADAR terbukti efektif meningkatkan keselamatan berkendara serta menjadi solusi terjangkau untuk pengembangan sistem asisten pengemudi di Indonesia.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2605140002

Keyword
Sistem Bantuan Pengemudi Internet of Things Raspberry Pi 5 Deteksi Objek Pelacakan Waktu Nyata