(0721) 8030188    [email protected]   

All of ITERA Repository
Titles

Pemanfaatan Teknologi Lidar Dalam Analisis Kondisi dan Keamanan Kabel Transmisi Listrik Tegangan Tinggi


View/Open

Author
Fikri, Ramadhan

Date Published
07 Apr 2026

Advisor
Muhammad Ulin Nuha, S.T., M.Eng.,
Rizqi Aulia, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Geomatika

Publisher


Jalur transmisi listrik rentan terhadap gangguan vegetasi, bangunan, maupun infrastruktur sekitar sehingga membutuhkan inspeksi dengan presisi dan akurasi tinggi. Inspeksi jalur transmisi listrik umumnya dilakukan dengan metode konvensional yaitu patroli visual. Namun, cara ini memerlukan waktu, biaya, serta tenaga yang besar, dan seringkali kurang efektif untuk mendeteksi gangguan secara detail, terutama di wilayah padat penduduk. Maka dari itu penelitian ini memanfaatkan teknologi LiDAR (Light Detection and Ranging) untuk pemetaan jalur transmisi SUTT 150 kV GIS Kandang Sapi (Cilincing, Jakarta Utara) – GIS Harapan Indah (Bekasi, Jawa Barat). Tujuan penelitian meliputi analisis jarak bebas (Right of Way/ROW) kabel terhadap objek di sekitarnya sesuai Permen ESDM No. 13 Tahun 2025 serta identifikasi potensi gangguan. Data yang di gunakan berupa 41.122.734 titik point cloud dengan kepadatan 60,341 pts/m² diolah menggunakan TerraScan melalui tahapan filtering, klasifikasi, wire detection, dan Find Danger Objects. Hasil klasifikasi memisahkan ground, vegetasi (low, medium, high), bangunan, dan kabel dengan akurasi visual yang baik. Analisis ROW menunjukkan sebagian besar bentang kabel sesuai standar, namun ditemukan 46 titik gangguan (22 kritis, 24 potensi bahaya) yang terdiri dari 11 vegetasi, 31 bangunan, dan 4 street light pole. Temuan ini membuktikan efektivitas LiDAR dalam inspeksi transmisi listrik, sekaligus menunjukkan potensi integrasi hasil ke Google My Maps sebagai alat monitoring interaktif dan efisien untuk mendukung pengambilan keputusan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2604250003

Keyword
Light Detection and Ranging Saluran Udara Tegangan Tinggi Danger Point