View/Open

Author

Date Published
29 Jan 2026

Advisor
Dr. Suratun Nafisah, S.Si. M.Sc.,
Zunanik Mufidah, S.TP., M.Si.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Pemantauan kesehatan tanaman melon di greenhouse masih banyak dilakukan secara manual dengan berjalan menyusuri bedengan sehingga prosesnya memakan waktu, sangat bergantung pada petani, dan mudah melewatkan gejala awal penyakit. Perubahan di tiap fase pertumbuhan juga membuat pemberiannutrisi harus disesuaikan. Untuk menjawab masalah tersebut dikembangkan M-AID Follower, yakni sistem robotik otonom yang mampu mengikuti jalur dengan sensor inframerah (IR), berhenti otomatis pada titik tertentu, dan mengambil citra tanaman secara konsisten untuk dianalisis lebih lanjut dan memberikan rekomendasi kepekatan nutrisi dan jumlah penyiraman. Sistem ini menggunakan Raspberry Pi 5 sebagai pengendali utama yang membaca dua sensor IR di depan, kemudian mengirim sinyal STEP, DIR, dan EN ke empat driver stepper. Dua motor stepper digunakan sebagai penggerak belakang, satu motor stepper di depan bertindak sebagai steering sehingga arah belok dapat diatur seperti kemudi kendaraan. Pengambilan gambar dilakukan secara terjadwal namun acak. Robot akan berhenti, menstabilkan kamera, lalu menyimpan foto dan menganalisisnya. Hasil analisis akan dikirimkan ke sistem pemupukan dan penyiraman greenhouse melon untuk ditindaklanjuti oleh sistem.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2602190069

Keyword
line follower sensor inframerah raspberry pi robot otomatis