View/Open

Author

Date Published
02 Feb 2026

Advisor
Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc.,
Dr. Suratun Nafisah, S.Si. M.Sc.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Penelitian ini mengembangkan sistem otomatis bernama SIDAPAN (Sistem Deteksi dan Penyortiran Kedaluwarsa Makanan atau Minuman) yang bertujuan untuk mengidentifikasi dan menyortir produk makanan atau minuman berdasarkan tanggal kedaluwarsa secara efisien. Sistem ini memanfaatkan sensor inframerah SEN-0018 untuk mendeteksi keberadaan objek pada konveyor, dan barcode scanner GM66 untuk membaca informasi barcode (UPC/EAN) yang berisi data tanggal kedaluwarsa. Pengolahan data dilakukan oleh mikrokontroler ESP32, yang juga menghubungkan sistem dengan Firebase Realtime Database untuk penyimpanan dan monitoring data. Setelah barcode dipindai, sistem menggunakan motor servo untuk memisahkan produk kedaluwarsa dan tidak kedaluwarsa secara otomatis. Data status produk ditampilkan melalui LCD 20x4 dan dapat dipantau melalui aplikasi SIDAPANKU. Pengembangan sistem ini menggunakan teknik prototype, yang memungkinkan iterasi cepat berdasarkan penilaian dan kebutuhan pengguna. Menurut hasil pengujian, sistem ini dapat mengidentifikasi barang dengan andal, memindai barcode dengan cepat dan tepat, serta memilah barang berdasarkan kriteria dalam waktu kurang dari 2 detik. SIDAPAN diharapkan dapat menjadi solusi efektif dalam manajemen stok makanan/minuman, khususnya dalam industri ritel atau rumah tangga.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2601260014

Keyword
Sensor Inframerah SEN-0018, Barcode Scanner GM66,