View/Open

Author
FEXEL, FINTONNENTA DESERLY

Date Published
18 Dec 2025

Advisor
Muhammad Wildan Gifari, S.T., M.Sc., Ph.D.,
Dr. Ir. Andrian Andaya Lestari, M.Sc,
Dr. Aldi Herbanu, S.Si.,

Subject
Teknik Biomedis

Publisher

Heparin pump digunakan dalam terapi hemodialisis untuk mencegah pembekuan darah pada sirkuit ekstrakorporeal. Pada penelitian ini dikembangkan sistem heparin pump berbasis motor stepper NEMA 17 dan driver TMC2208 dengan umpan balik rotary encoder untuk mendeteksi ketika terjadinya oklusi. Sistem dirancang agar mampu bekerja dalam dua mode injeksi, yaitu bolus dan kontinu. Metode penelitian mencakup perancangan mekanik dan elektronik, kalibrasi menggunakan syringe 10 cc dan 20 cc, serta pengujian akurasi volume pada mode bolus dan kontinu melalui penimbangan massa cairan. Hasil pengujian menunjukkan alat mampu memberikan volume cairan dengan rata-rata akurasi 96,72

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2601210060

Keyword
Hemodialisis Heparin Pump Motor Stepper Rotary Encoder TMC2208