View/Open

Author
WAHYU, DWI KUSUMA

Date Published
15 Jan 2026

Advisor
Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc.,
Dr. Suratun Nafisah, S.Si. M.Sc.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Sistem Deteksi dan Penyortiran Kedaluwarsa Makanan adalah sebuah alat berbasis Internet of Things (IoT) yang dirancang untuk membantu pengelola toko atau gudang dalam mengidentifikasi dan memisahkan produk makanan atau minuman yang mendekati masa kedaluwarsa secara otomatis. Salah satu komponen utama dari alat ini adalah subsistem kendali yang berperan penting dalam mengatur seluruh alur kerja alat secara terstruktur dan responsif. Subsistem kendali dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali untuk menerima data dari barcode scanner dan infrared sensor, memproses informasi tanggal kedaluwarsa, serta mengendalikan aktuator berupa motor DC dan motor servo untuk memisahkan produk berdasarkan klasifikasinya. Proses perancangan mencakup pemetaan alur logika kerja, integrasi perangkat keras dan lunak, serta pengujian sistem untuk menjamin keakuratan dan keandalan kinerja alat. Hasil pengujian motor DC JGY-370 sebagai penggerak konveyor menunjukkan bahwa kecepatan putaran berada pada rentang 62,6–66,5 RPM pada dua kali pengujian selama 10 menit, dengan fluktuasi yang relatif kecil sehingga motor dapat beroperasi secara stabil. Pengujian respon motor DC terhadap tiga sensor inframerah menunjukkan bahwa motor tidak bergerak saat seluruh sensor OFF, bergerak saat infrared (IR) 1 ON, berhenti selama 5 detik kemudian kembali bergerak saat IR 2 ON, serta berhenti setelah 5 detik saat IR 3 ON, yang menandakan logika kendali bekerja sesuai perancangan. Pada pengujian motor servo MG996R, hasil kalibrasi menunjukkan selisih sudut antara sudut perintah dan sudut aktual berada pada rentang 0° hingga ±0,3° pada sudut 10°–90°, dengan karakteristik linearitas yang sangat tinggi. Selain itu, pada pengujian fungsional, motor servo secara konsisten bergerak ke sudut 40° searah jarum jam untuk produk dengan status mendekati kedaluwarsa dan tetap berada pada posisi awal untuk produk yang layak konsumsi.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2601190024

Keyword
Sistem kendali Mikrokontroler ESP32 Akuator Penyortiran otomatis