View/Open

Author

Date Published
07 Jan 2026

Advisor
Abdul Muhyi, S.T., M.T.,
Dr. Kardo Rajagukguk, S.Pd., M.Eng.,

Subject
Teknik Mesin

Publisher

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun dan mengetahui unjuk kerja mesin CNC Router 3 Axis berbasis microcontroller ESP32 skala praktikum berdasarkan akurasi pergerakan sumbu dan hasil pengukiran. Mesin dirancang dengan area kerja sumbu X sebesar 350 mm, sumbu Y 350 mm, dan sumbu Z 90 mm, serta diuji menggunakan material kayu dan aluminium. Metode penelitian meliputi perancangan desain, fabrikasi, perakitan sistem mekanik dan elektrik, kalibrasi kerataan meja dan pergerakan sumbu, serta pengujian pengukiran garis lurus, pocket lingkaran, dan pocket persegi dengan variasi feedrate. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mesin CNC Router yang dikembangkan mampu bekerja dengan tingkat akurasi cukup baik, ditunjukkan oleh tingkat akurasi pengukiran yang seluruhnya berada di atas 99,5% pada semua variasi parameter pengujian. Peningkatan feedrate dalam rentang parameter pengujian terbukti meningkatkan akurasi hasil pengukiran, khususnya pada media aluminium. Dengan demikian, mesin CNC Router 3 Axis berbasis ESP32 ini layak digunakan sebagai sarana praktikum dan pembelajaran pemesinan CNC dengan biaya yang lebih terjangkau.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2601170016

Keyword