View/Open

Author
Akram, Yalrizon Golanda

Date Published
09 Dec 2025

Advisor
M. Wildan Gifari, S.T., M.Sc., Ph.D,
Doni B. Nugroho, S.Pd., M.Sc.,
Rafli Filano, S.Si., M.T.,

Subject
Teknik Biomedis

Publisher

Atrofi otot merupakan kondisi penurunan massa dan kekuatan otot yang memerlukan penanganan rehabilitasi yang efektif. Namun, perangkat rehabilitasi konvensional seringkali memiliki keterbatasan dalam memberikan data pemantauan objektif secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem akuisisi data berbasis Internet of Things (IoT) pada knee assistive device dengan soft actuator untuk mendukung terapi pasien atrofi otot. Sistem ini mengintegrasikan sensor MPU6050 untuk mengukur sudut lutut (Range of Motion) dan sensor Elektromiografi (EMG) untuk memantau aktivitas listrik otot, dengan mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemrosesan utama. Data sensor ditransmisikan melalui jaringan WiFi ke Firebase Realtime Database dan ditampilkan pada antarmuka website yang dirancang menggunakan Visual Studio Code. Hasil pengujian fungsional menunjukkan seluruh fitur website berjalan 100% sesuai skenario. Sensor MPU6050 memiliki tingkat akurasi rata-rata 98,23%, presisi 99,34%, dengan error sebesar 1,76°. Pengujian EMG pada 10 subjek memvalidasi respons kenaikan sinyal terhadap beban fisik, serta menunjukkan penurunan amplitudo sinyal saat menggunakan soft actuator, yang membuktikan efektivitas alat dalam meringankan kerja otot. Kinerja sistem terbukti andal dengan rata-rata delay transmisi 0,844 detik (kategori Class 4 ITU-T Y.1541) dan packet loss 0%. Sistem ini berhasil menyediakan platform pemantauan rehabilitasi yang akurat, stabil, dan objektif.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2601150040

Keyword
Atrofi Otot EMG Firebase Internet of Things (IoT) Knee Assistive Device MPU6050 Soft Actuator