View/Open

Author
Muhammad, Thoriq

Date Published
26 Dec 2025

Advisor
Yusuf Affandi, S.Pd., M.Sc.,
Rafli Filano, S.Si., M.T.,
Sekar Asri Tresnaningtyas, S.Si., M.Biomed.,

Subject
Teknik Biomedis

Publisher

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan prototipe mini centrifuge berbasis mikrokontroler ESP32 dengan pengaturan waktu (timer) dan alarm buzzer. Sistem penggerak menggunakan motor DC RS-775 yang dikendalikan melalui metode PWM untuk mencapai kecepatan putar yang stabil dan efisien. Prototipe ini dirancang dengan menggunakan teknologi pencetakan 3D untuk komponen alat dengan biaya rendah dan desain yang fleksibel. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Teknik Biomedis Institut Teknologi Sumatera. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mini centrifuge memiliki akurasi tinggi dalam mengatur kecepatan dan waktu operasi dengan tingkat kesalahan MAPE (Mean Absolute Percentage Error) untuk pengujian waktu operasi bersekitaran 0

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2601070010

Keyword
Alarm Buzzer ESP32 Mini centrifuge Pengujian pengaturan Timer Pengujian pada Sampel