View/Open

Author
Juan, Christman Sianipar

Date Published
23 Dec 2025

Advisor
Harry Yuliansyah, S.T., M.Eng.,
Efa Maydhona Saputra, S.T., M.T.,

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Dalam era perkembangan teknologi Internet of Things (IoT), sistem lalu lintas cerdas (smart traffic light) menjadi salah satu solusi yang menjanjikan untuk mengatasi kemacetan di wilayah perkotaan. Salah satu komponen penting dalam sistem ini adalah subsistem komunikasi yang memungkinkan transfer data secara efisien dan andal antara perangkat deteksi di lapangan dan pusat pemantauan. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi subsistem komunikasi berbasis protokol MQTT (Message Queuing Telemetry Transport), yang berfungsi sebagai media pengiriman data deteksi kendaraan dari Esp ke server web secara real-time. Protokol MQTT dipilih karena memiliki keunggulan dalam hal efisiensi bandwidth, latensi rendah, serta mekanisme publish-subscribe yang sangat sesuai untuk sistem IoT berskala kecil hingga menengah. Dalam sistem ini, Raspberry Pi bertugas melakukan proses deteksi kendaraan menggunakan algoritma YOLO versi ringan, namun komponen utama yang diteliti dan dianalisis adalah mekanisme komunikasi data yang dikendalikan oleh broker MQTT. Data hasil deteksi tidak disimpan secara lokal, melainkan dikirimkan secara langsung ke server menggunakan MQTT untuk kemudian ditampilkan dalam antarmuka berbasis web. Pengujian dilakukan dengan berbagai skenario jumlah kendaraan dan variasi jaringan, untuk mengevaluasi performa MQTT dalam aspek latensi, keandalan pengiriman data, dan konsumsi bandwidth. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa MQTT mampu menjaga kestabilan sistem meskipun dalam kondisi jaringan yang terbatas. Hal ini membuktikan bahwa MQTT sangat cocok digunakan sebagai protokol utama dalam subsistem komunikasi smart traffic light, khususnya untuk pengiriman data periodik dan real-time yang bersifat ringan namun kritis.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2512220021

Keyword
Deteksi Kendaraan Komunikasi IoT MQTT Smart Traffic Light Raspberry Pi YOLO Vehicle Detection IoT Communication MQTT Smart Traffic Light Raspberry Pi YOLO