Optimalisasi Citra Pada Alat Pendeteksi Vena Berbasis
Raspberry Pi Dengan Integrasi CLAHE Dan Algoritma
Filter
View/Open
Author
Desy, Fitri Ani
Date Published
03 Nov 2025
Advisor
Muhammad Wildan Gifari, S.T., M.Sc, Doni Bowo Nugroho, S.Pd., M.Sc., Rosita Wati, S.Pd., M.Sc.,
Subject
Teknik Biomedis
Publisher
Kesulitan dalam visualisasi vena pada pasien dengan kulit gelap,
obesitas, atau pencahayaan rendah sering menyebabkan penusukan
berulang yang menimbulkan rasa sakit dan menurunkan efisiensi
tindakan medis. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan citra
vena berbasis Raspberry Pi melalui integrasi metode Contrast Limited
Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) serta algoritma filter
median dan bilateral guna meningkatkan kontras dan mengurangi noise.
Sistem dirancang menggunakan Raspberry Pi 4 Model B, bahasa
pemrograman Python (OpenCV), dan kamera inframerah yang mampu
bekerja secara real-time. Parameter terbaik diperoleh pada CLAHE
cliplimit = 0,5; gridSize = 8×8, median filter = 3×3, dan bilateral filter
(10, 30, 30). Pengujian dilakukan pada dua kondisi pencahayaan, 65 lux
dan 25 lux. Hasil menunjukkan peningkatan kualitas citra yang
signifikan, dengan MSE menurun dari 18.480,21 menjadi 2.059,40,
PSNR meningkat dari 5,48 dB menjadi 25,08 dB, dan SSIM meningkat
dari 0,1805 menjadi 0,3916. Uji Wilcoxon Signed-Rank Test
menghasilkan Z = –4,782; p = 0,000, menandakan perbedaan signifikan
sebelum dan sesudah optimasi. Sistem terbukti efektif, efisien, dan
adaptif terhadap variasi pencahayaan, serta mampu menampilkan hasil
citra vena secara real-time untuk mendukung tindakan medis intravena
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2511240008
Keyword
CLAHE, deteksi vena, filter median, filter bilate