View/Open

Author
AHMAD, MULAZAMATUDZ DZIKRI

Advisor
Purwono Prasetyawan, S.T., M.T.,
Muchamad Eris Rizqul Ulum, S.T., M.T.,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Permainan sepak bola merupakan permainan yang sudah ada sejak dahulu. Seiring dengan perkembangan zaman, permainan ini berkembang dari awalnya hanya untuk manusia menjadi permainan yang bisa diselenggarakan oleh robot. Robot Omniwheel Soccer atau ROSO merupakan robot pengembangan yang akan digunakan dalam berbagai ajang pertandingan sepak bola robot beroda. ROSO ini menggunakan sebuah roda omniwheel sebagai penggerak dan sebuah kicker yang merupakan fitur yang digunakan untuk menendang bola. Pengendalian kedua fitur tersebut dikontrol dengan sebuah Remote kontrol yang memiliki sebuah Joystick, switch on-off, adaptor charger. Pengontrolan robot dilakukan dengan via protokol ESP-NOW yang menghubungkan miktrokontroler ESP32 yang ada di robot ROSO dan yang ada di Remote kontrol. Untuk mengontrol pergerakan robot, remote kontrol menggunakan 2 joystick: joystick 1 digunakan untuk gerakan seperti maju, mundur, kanan, dan kiri, serta joystick 2 digunakan untuk mengatur pergerakan rotasi robot dan mengontrol mekanisme penendang robot. Terdapat juga switch on/off untuk mengaktifkan dan menonaktifkan remote kontrol dan terdapat adaptor charger untuk mengisi baterai robot. Pengujian terdiri dari pengujian stabilitas ADC joystick dan pengujian stabilitas jarak remote dan robot. Hasil yang bisa didapat dari pengujian tersebut adalah, nilai ADC joystick berubah sesuai dengan arah perubahan joystick dan jarak efektif dalam mengontrol robot menggunakan remote kontrol adalah 1 sampai 30 meter. Sehingga tugas akhir ini dilakukan dengan harapan untuk meningkatkan sistem kontrol untuk robot omniwheel untuk permainan sepak bola.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2511140013

Keyword
Sepak Bola Mikrokontroler ESP32 Joystick Omniwheel ESPNOW WI-FI Football Microcontroller ESP32 Joystick Omniwheel ESPNOW WI-FI