Rancang Bangun Sistem Kontrol untuk Pengelolaan Lingkungan Budidaya Cryptocoryne
Cryptocoryne merupakan tanaman air hias yang populer dalam dunia akuaskap karena keindahan bentuk dan warna daunnya serta kemudahan perawatan. Namun, budidaya tanaman ini secara skala besar masih menghadapi tantangan dalam menjaga kestabilan parameter lingkungan seperti suhu, kelembapan, intensitas cahaya, dan ketersediaan nutrisi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrol otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 yang mampu mengelola lingkungan budidaya Cryptocoryne dengan baik. Sistem ini dilengkapi dengan sensor DS18B20 untuk memantau suhu air, sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembapan udara. Aktuator berupa kipas pendingin dikendalikan secara otomatis melalui sistem kontrol proporsional-integral-derivatif (PID), dan aktuator berupa pompa air dan growlight diatur menggunakan relay dengan penjadwalan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa aktuator berupa pompa dan growlight bekerja sesuai penjadwalan, dan sistem kendali PID mampu menjaga suhu mendekati setpoint dengan tingkat kesalahan yang sangat rendah.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2509190034
Keyword
Cryptocoryne Suhu Kelembapan PID