View/Open

Author
Rendi, Afrizki

Advisor
Gde KM Atmajaya, S.T., M.T.,
Nia Saputri Utami, S.T., M.T.,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Budidaya udang vaname memiliki peran strategis dalam sektor perikanan, namun keberhasilannya sangat bergantung pada kualitas air tambak. Parameter seperti oksigen terlarut, pH, dan kekeruhan harus dijaga stabil karena penurunan kualitas air dapat menghambat pertumbuhan hingga menyebabkan kematian massal. Penelitian ini mengembangkan SIMOKAT (Sistem Monitoring dan Controlling Kualitas Air Tambak) berbasis IoT dengan kontrol PID untuk menjaga kadar oksigen pada kondisi optimal. Sistem menggunakan ESP32, sensor DO, pH, turbidity, driver motor BTS7960, dan motor DC JGB37-545 sebagai penggerak kincir air. Penalaan parameter PID dilakukan dengan metode Ziegler–Nichols yang disempurnakan melalui uji manual hingga diperoleh nilai terbaik Kp = 5, Ki = 2,5, Kd = 0,2. Hasil pengujian menunjukkan kadar oksigen dapat dipertahankan pada kisaran ±6 mg/L dengan overshoot minimal dan respon cepat. Uji lapangan selama tujuh hari membuktikan sistem mampu menyesuaikan kecepatan motor secara adaptif, sehingga SIMOKAT efektif mendukung pengelolaan tambak udang secara modern, efisien, dan berkelanjutan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2509150047

Keyword
Budidaya Udang PID SIMOKAT Kualitas air Monitoring