View/Open

Author
Igo, Muhammad Alvanzo

Advisor
Purwono Prasetyawan, S.T., M.T.,
Khansa Salsabila Suhaimi, S.T., M.T.,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Pesawat tanpa awak (UAV) telah berkembang pesat dalam beberapa tahun terakhir, dengan aplikasi yang meluas di berbagai sektor, mulai dari pemantauan lingkungan hingga aplikasi militer dan komersial. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kendali berbasis mikrokontroler Arduino Nano yang dikombinasikan dengan modul komunikasi nirkabel NRF24L01 untuk produk Pelita Bernadya. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi dan kemudahan dalam mengontrol perangkat jarak jauh dengan menggunakan komunikasi nirkabel. Metode yang digunakan dalam penelitian ini melibatkan pemrograman Arduino Nano untuk mengendalikan perangkat, sementara modul NRF24L01 berfungsi untuk mengirimkan dan menerima data antara perangkat pengendali dan penerima. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa sistem kendali berhasil berfungsi dengan baik, di mana perangkat dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui sinyal radio yang stabil dengan latensi rata-rata 4ms serta jarak yang mencapai 675m. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa sistem kendali berbasis Arduino Nano dan NRF24L01 mampu memberikan solusi yang efektif dan efisien dalam pengendalian perangkat Pelita Bernadya secara nirkabel.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2509110079

Keyword
UAV Solar Panel PELITA BERNADYA Efisiensi