View/Open

Author
ANATASYA,

Date Published
28 Aug 2025

Advisor
Vera Khoirunisa, S.Si., M.T.,
Al Barra Harahap, S.Si, M.Si.,

Subject
Teknik Fisika

Publisher

Bucephalandra merupakan tanaman endemik Kalimantan dengan nilai ekonomi tinggi dan berpotensi di pasar tanaman hias tropis. Namun, pembudidayaannya memerlukan kestabilan lingkungan tumbuh yang presisi dan akurat dalam pengaturan suhu. Penelitian ini difokuskan pada perancangan sistem kontrol otomatis berbasis PID dan RTC dengan mikrokontroler ESP32-S3. Sistem diterapkan pada controlled growth chamber yang dilengkapi sensor DS18B20 dan DHT22 untuk pemantauan suhu dan kelembapan secara realtime, serta pengaturan kipas, pompa, dan growlight. Budidaya dilakukan secara emersed dengan pengairan ebb and flow. Proses tuning PID dilakukan dengan metode trial and error, menghasilkan konfigurasi optimal Kp = 1500, Ki = 0,8, dan Kd =1, dengan karakteristik kendali mendekati critically damped, settling time 220 detik, dan overshoot 3,08

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2508210050

Keyword
Bucephalandra PID RTC ESP32-S3 Suhu Bucephalandra PID RTC ESP32-S3 Temperature