Penerapan Penggunaan Sensor Gas pada Drone untuk Deteksi Gas Berbahaya di Lingkungan Terbuka Institut Teknologi Sumatera
Penelitian ini membahas tentang penerapan penggunaan sensor gas pada drone untuk deteksi gas berbahaya di lingkungan terbuka. Penggunaan drone yang dilengkapi dengan sensor gas MQ-135 bertujuan untuk mempermudah pemantauan kualitas udara, terutama mendeteksi gas berbahaya seperti karbon monoksida (CO). Penelitian ini dilakukan di Institut Teknologi Sumatera dengan instrumen Aeroqual sebagai kalibrasi. Setelah itu dilakukan analisis data penelitian yang sudah didapat untuk mengevaluasi keakuratan dan efektivitas sensor gas MQ-135, serta mengetahui konsentrasi gas berbahaya yang ada di lingkungan Institut Teknologi Sumatera. Hasil analisis dievaluasi melalui grafik perbandingan dalam bentuk scatter plot untuk menunjukkan perbedaan antara data yang telah diperoleh melalui Aeroqual dan sensor MQ-135. Berdasarkan hasil kalibrasi yang sudah dilakukan, model regresi linier yang diperoleh memiliki persamaan regresi linier dengan y merupakan ppm dan x merupakan tegangan, y (ppm) = 643,45x(volt) – 109,29 dan koefisien determinasi (R2) sebesar 0,9404. Nilai R2 tersebut menunjukkan bahwa model mampu menjelaskan sebesar 94,04% variasi dalam data, yang mengindikasikan Tingkat akurasi dan keandalan model yang sangat baik dalam menjelaskan hubungan antara alat rancangan dan Aeroqual. Penelitian ini dilakukan pada tanggal 11, 13, 14, 19, 20, dan 21 Februari 2025, setiap pukul 16.00 WIB, bertempat di Taman Alat Meteorologi, Klimatologi dan Geofisika (MKG) Institut Teknologi Sumatera. Data diambil pada lima titik ketinggian, yaitu 5, 7, 9, 11, dan 13 meter. Hasilnya nilai ADC cenderung turun terhadap ketinggian. Sensor yang digunakan dalam penelitian ini memiliki ketidakpastian dalam pengukuran konsentrasi gas karbon monoksida (CO) sebesar ±6,61 ppm.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2507220087
Keyword
Sensor gas Drone Karbon Monoksida Metode perbandingan Aeroqual MQ-135