PURWARUPA SISTEM PENYEMPROTAN PESTISIDA OTOMATIS BERBASIS IOT DAN FUZZY SUGENO (Studi Kasus: Tanaman Buah Jeruk Kebun Buah ITERA
Revolusi industri pertanian pada abad ke-18 dan ke-19 mengubah produksi pertanian dengan pengenalan mesin, teknik pertanian efisien, dan pemupukan kimia. Pada abad ke-20, pemupukan kimia dan pestisida meningkatkan hasil pertanian, meski menyebabkan ketergantungan pada pestisida. Penggunaan alat modern dan teknologi digital terus meningkatkan efisiensi pertanian. Penggunaan pestisida yang luas, meskipun efektif, menghadirkan risiko kesehatan bagi manusia dan tanaman. Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe alat penyemprotan pestisida otomatis di kebun buah ITERA, dengan fokus pada tanaman jeruk yang rentan terhadap hama. Teknologi Internet of Things (IoT) dan metode fuzzy Sugeno digunakan untuk mengoptimalkan penyemprotan pestisida. Sistem ini memantau dan mengendalikan penyemprotan melalui aplikasi android, meningkatkan efisiensi dan mengurangi dampak negatif pestisida. Penelitian ini merancang dan membuat prototipe alat penyemprotan pestisida otomatis, serta menganalisis dan mengevaluasi perangkat keras, fuzzy logic, dan perangkat lunak mobile. memanfaatkan sensor DHT21 untuk mendeteksi suhu dan sensor Moisture untuk mendeteksi kelembaban, pada lingkungan tanaman kebun buah sebagai parameter logika fuzzy agar menghasilkan berupa output untuk mengendalikan pompa air. Pada penyemprotan yang dilakukan secara otomatis berdasarkan waktu penyemprotan, yaitu dalam kurun 7 hari pada jam 07 pagi dan jam 17 sore menggunakan RTC (real time clock) sebagai acuan waktu. Dari hasil pengujian pertama alat secara langsung telah berhasil melakukan penyemprotan otomatis, dengan kondisi suhu lingkungan rata-rata 33,20C dan kondisi rata-rata kelembaban 23,68%. kemudian debit pestisida yang dikeluarkan sebesar 108/L selama 30 detik. dan pengujian alat kedua dilakukan.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2506050003
Keyword
Penyemprotan Pestisida Tanaman Jeruk IoT Fuzzy Logic