View/Open

Author
Roland, Agus Rivaldo

Advisor
Dr. Suratun Nafisah, S.Si. M.Sc.,
Elsa Rizkiya K, S.T., M.Sc.,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Indonesia merupakan salah satu negara yang rawan bencana Tsunami. Untuk meminimalisir terjadinya korban bencana alam yang berlebihan sistem deteksi dini tsunami yang akurat dan andal merupakan kebutuhan penting dalam menanggulangi bencana Tsunami. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem instrumen untuk mendeteksi pergerakan gelombang laut yang berpotensi menyebabkan tsunami. Sistem ini terdiri atas perangkat keras berupa sensor MEMS IMU 10 DoF AHRS untuk mendeteksi gelombang air laut, modul GPS untuk mendeteksi koordinat dan arduino uno R3 yang berguna untuk pemrosesan data. Ketiga komponen tersebut dapat diintegrasikan untuk mengolah data gelombang air laut dan koordinat secara real-time. Konsep dasar dari sistem ini adalah memanfaatkan data acceleration, gyroscope dan barometer untuk memonitor perubahan gelombang air laut secara presisi. Sistem ini diuji di lingkungan simulasi dan perairan nyata untuk mengevaluasi performa sistem terhadap perubahan elevasi gelombang yang signifikan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan peringatan dini dengan tingkat akurasi tinggi, memungkinkan respons mitigasi bencana yang lebih cepat dan efektif.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2505140006

Keyword
Inertial Measurement Unit Instrumentasi Pendeteksi Dini Tsunami 10 DoF GPS GY-GPS6MV2 NEO-6M