Purwarupa Penyemprotan Pestisida Otomatis Berbasis IoT dan Fuzzy Sugeno
(Studi Kasus: Tanaman Buah Jeruk Kebun Buah ITERA)
Revolusi industri pertanian pada abad ke-18 dan ke-19 mengubah produksi pertanian
dengan pengenalan mesin, teknik pertanian efisien, dan pemupukan kimia. Pada abad
ke-20, pemupukan kimia dan pestisida meningkatkan hasil pertanian, meski
menyebabkan ketergantungan pada pestisida. Penggunaan alat modern dan teknologi
digital terus meningkatkan efisiensi pertanian. Penggunaan pestisida yang luas,
meskipun efektif, menghadirkan risiko kesehatan bagi manusia dan tanaman.
Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe alat penyemprotan pestisida
otomatis di kebun buah ITERA, dengan fokus pada tanaman jeruk yang rentan
terhadap hama. Teknologi Internet of Things (IoT) dan metode fuzzy Sugeno
digunakan untuk mengoptimalkan penyemprotan pestisida. Sistem ini memantau dan
mengendalikan penyemprotan melalui aplikasi android, meningkatkan efisiensi dan
mengurangi dampak negatif pestisida. Penelitian ini merancang dan membuat
prototipe alat penyemprotan pestisida otomatis, serta menganalisis dan mengevaluasi
perangkat keras, fuzzy logic, dan perangkat lunak mobile. memanfaatkan sensor
DHT21 untuk mendeteksi suhu dan sensor Moisture untuk mendeteksi kelembaban,
pada lingkungan tanaman kebun buah sebagai parameter logika fuzzy agar
menghasilkan berupa output untuk mengendalikan pompa air. Pada penyemprotan
yang dilakukan secara otomatis berdasarkan waktu penyemprotan, yaitu dalam waktu
7 hari pada jam 07 pagi dan jam 17 sore menggunakan RTC (real time clock) sebagai
acuan waktu. Dari hasil pengujian pertama secara langsung perangkat melakukan
penyemprotan satu kali pada 17/07/2024 pukul 17:03:43. Karena suhu dan
kelembaban mencapai dari nilai yang telah ditentukan dalam rules fuzzy. Dan untuk
hasil pengujian kedua secara langsung yang dilakukan pada tanggal 22/07/2024 pukul
15:20:24 didapatkan berdasarkan kondisi langsung perangkat tidak melakukan
penyemprotan. Karena suhu dan kelembaban tidak mencapai dari nilai yang telah
ditentukan dalam rules fuzzy.
Kata Kunci: Penyemprotan, Pestisida, Tanaman Jeruk, IoT, Fuzzy Logic
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2505020007
Keyword