(0721) 8030188    [email protected]   

Rancang Bangun Sistem Penggerak pada Electro Wheel Modular Terintegrasi Kursi Roda untuk Penyandang Disabilitas


Penyandang disabilitas merupakan orang yang memiliki keterbatasan fisik, mental dan intelektual, menurut Survei Ekonomi Nasional pada tahun 2020 terdapat sebanyak 10,38% penyandang disabilitas dan pada tahun 2022 sebanyak 8,7 juta penyandang disabilitas gangguan berjalan. Penelitian bertujuan untuk merancang dan menganalisis performa dari sistem penggerak pada electro wheel modular yang terintegrasi kursi roda sebagai alat bantu mobilitas penyandang disabilitas gangguan berjalan. Sistem penggerak pada electro wheel modular hanya dapat digunakan oleh penyandang disabilitas dengan gangguan berjalan yang meliputi paraplegia, fraktur atau cedera tulang, distorsi otot dan osteoartritis atau peradangan pada sendi. Penelitian dilakukan meliputi perancangan menggunakan komponen utama throttle sebagai kontrol penggerak, dinamo DC, controller, aki, switch button, power button, perakitan dan pengujian sistem penggerak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem penggerak dapat memberikan hasil yang baik, pada pengujian kapasitas aki didapatkan lama waktu pengunaan alat 1,4 jam dan jarak yang dapat ditempuh adalah 6,17 km pada efisiensi 65%, lalu pada pengujian mekanis didapatkan nilai torsi yang semakin besar setiap besar massa bertambah, selanjutnya pada pengujian kecepatan didapat kecepatan maksimal 4,41 km/jam dengan besar massa pengguna 66,3 kg dan kecepatan minimal 3.55 km/jam saat massa 86,3 kg. Penelitian ini secara keseluruhan berhasil menunjukkan sistem penggerak pada electro wheel modular yang terintegrasi kursi roda dapat digunakan oleh penyandang disabilitas gangguan berjalan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2502100034

Keyword
disabilitas sistem penggerak electro wheel modular throttle