Rancang Bangun Sistem Penggerak pada Electro Wheel Modular Terintegrasi
Kursi Roda untuk Penyandang Disabilitas
Penyandang disabilitas merupakan orang yang memiliki keterbatasan fisik, mental
dan intelektual, menurut Survei Ekonomi Nasional pada tahun 2020 terdapat
sebanyak 10,38% penyandang disabilitas dan pada tahun 2022 sebanyak 8,7 juta
penyandang disabilitas gangguan berjalan. Penelitian bertujuan untuk merancang
dan menganalisis performa dari sistem penggerak pada electro wheel modular yang
terintegrasi kursi roda sebagai alat bantu mobilitas penyandang disabilitas
gangguan berjalan. Sistem penggerak pada electro wheel modular hanya dapat
digunakan oleh penyandang disabilitas dengan gangguan berjalan yang meliputi
paraplegia, fraktur atau cedera tulang, distorsi otot dan osteoartritis atau peradangan
pada sendi. Penelitian dilakukan meliputi perancangan menggunakan komponen
utama throttle sebagai kontrol penggerak, dinamo DC, controller, aki, switch
button, power button, perakitan dan pengujian sistem penggerak. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem penggerak dapat memberikan hasil yang baik, pada
pengujian kapasitas aki didapatkan lama waktu pengunaan alat 1,4 jam dan jarak
yang dapat ditempuh adalah 6,17 km pada efisiensi 65%, lalu pada pengujian
mekanis didapatkan nilai torsi yang semakin besar setiap besar massa bertambah,
selanjutnya pada pengujian kecepatan didapat kecepatan maksimal 4,41 km/jam
dengan besar massa pengguna 66,3 kg dan kecepatan minimal 3.55 km/jam saat
massa 86,3 kg. Penelitian ini secara keseluruhan berhasil menunjukkan sistem
penggerak pada electro wheel modular yang terintegrasi kursi roda dapat digunakan
oleh penyandang disabilitas gangguan berjalan.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2502100034
Keyword
disabilitas sistem penggerak electro wheel modular throttle