View/Open

Author
Azilfada, Syakira R Haifa

Advisor
Nova Resfita, S.T., M.Sc.,
Doni Bowo Nugroho, S.Pd., M.Sc.,

Koleksi
Teknik Biomedis

Publisher

Gangguan mobilitas, seperti distrofi otot, paraplegia, cerebral palsy ringan, osteoartritis, serta cedera kaki akibat kecelakaan, sering kali mengurangi kemandirian dan kualitas hidup penyandang disabilitas. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem navigasi berbasis GPS yang terintegrasi dengan aplikasi Telegram pada perangkat electro wheel modular (EWM), sebagai solusi inovatif untuk meningkatkan mobilitas dan keselamatan pengguna kursi roda. Penelitian mencakup perancangan perangkat keras dan lunak menggunakan ESP32 dan modul GPS Neo-6M untuk menyediakan fitur pelacakan lokasi secara real-time. Data lokasi dikirimkan melalui Telegram Bot, memungkinkan pengguna dan pihak terkait memantau posisi dengan mudah. Pengujian sistem dilakukan untuk mengevaluasi akurasi koordinat, waktu pengiriman data, dan respons sistem dalam berbagai kondisi. Hasil pengujian menunjukkan sistem memiliki akurasi tinggi dengan rata-rata kesalahan 0,000357

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2502100033

Keyword
disabilitas global positioning system electro wheel modular telegram real-time