View/Open

Author
SEPTYA, DITA AZAHRA

Date Published
22 Jan 2025

Advisor
Nova Resfita, S.T., M.Sc.,
Doni Bowo Nugroho, S.Pd., M.Sc.,

Subject
Teknik Biomedis

Publisher

Disabilitas yang menyebabkan gangguan mobilitas, seperti kelemahan otot, paraplegia, dan kondisi serupa dapat berdampak pada kualitas hidup individu, terutama dalam menggunakan alat bantu seperti kursi roda konvensional yang masih mengandalkan sistem pengereman manual. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengereman otomatis berbasis sensor ultrasonik pada electro wheel modular untuk meningkatkan keselamatan dan kenyamanan mobilitas penyandang disabilitas. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan lunak, kalibrasi sensor, serta pengujian keandalan sistem dalam berbagai skenario. Hasil kalibrasi menunjukkan bahwa tingkat presisi sensor ultrasonik mencapai 99,59

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2502100032

Keyword
disabilitas mobilitas electro wheel modular pengereman otomatis sensor ultrasonik