View/Open

Author
MUNDY, MALVINA

Advisor
Rudi Setiawan, S.T., M.T.,
Ahmad Suaif, S.Si., M.Si.,

Koleksi
Teknik Biomedis

Publisher

Penilaian terhadap kelainan tulang belakang umumnya masih mengandalkan alat manual yang bergantung pada pengukuran subjektif dari tenaga medis sehingga menyebabkan tingginya kemungkinan human error dalam proses asesmen. Keterbatasan ini mengharuskan adanya pengembangan sistem asesmen yang lebih akurat dan dapat diandalkan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem instrumentasi asesmen kelainan tulang belakang menggunakan sensor MPU6050 yang dilengkapi dengan metode complementary filter pada proses kalibrasi sensor sehingga memberikan hasil yang sangat baik dalam akurasi. Hasil kalibrasi menunjukkan hubungan yang sangat kuat antara nilai keluaran sensor dengan alat ukur standar, dengan koefisien determinasi (R²) mencapai 0,999 pada setiap sensor. Sistem ini menunjukkan akurasi tinggi dengan 98% pada pengujian kondisi normal dan kifosis, 97,93% pada lordosis, dan 95,82% pada skoliosis, serta nilai presisi lebih dari 99%. Analisis dengan MAPE menghasilkan persentase kesalahan <10% yang menunjukan bahwa hasil pembacaan sensor sangat baik.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2501230058

Keyword
Asesmen Tulang Belakang Kalibrasi Sensor Presisi Akurasi Sensor MPU6050