View/Open

Author
Yoga, Juliandra

Advisor
Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc.,
Ali Muhtar, S.Pd., M.Eng,

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Masalah pengelolaan sampah yang belum terkelola dengan baik dan kurangnya kesadaran masyarakat dalam membuang sampah pada tempatnya merupakan tantangan serius di banyak negara, termasuk Indonesia. Untuk mengatasi permasalahan sampah ini, inovasi diperlukan dalam bentuk teknologi reverse vending machine yang memberikan insentif bagi masyarakat yang membuang sampah. Berdasarkan hal tersebut dibuatlah suatu produk yang bernama SiPlasTop (Sistem Penukaran Sampah Plastik Botol dengan Poin). Produk ini berfungsi sebagai sarana untuk menukarkan sampah berupa botol plastik menjadi poin yang memiliki nilai ekonomis. Pada pemantauan tempat penampungan sampah, biasanya dirancang menggunakan sistem kendali open loop. Namun, penggunaan sistem kendali open loop memiliki keterbatasan dalam menyediakan umpan balik. Untuk mengatasi hal ini, inovasi dilakukan dengan menerapkan sistem kendali close loop yang memungkinkan penyesuaian dinamis berdasarkan umpan balik langsung dari sensor. Dengan demikian, penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali yang responsif dan efisien dalam mengelola tempat penampungan sampah. Berdasarkan hasil pengujian, sistem pemantauan status penampungan sampah berhasil bekerja dengan baik. Sistem dapat memantau status penampungan sampah dan menampilkannya dengan baik pada LCD dan aplikasi admin SiPlasTop. Motor servo terbuka apabila terdeteksi sampah botol plastik, serta tertutup ketika sampah bukan botol plastik dan terdeteksi penampungan sudah penuh. Buzzer dapat memberikan alarm peringatan ketika terdeteksi sampah bukan botol plastik dan penampungan penuh, serta LCD dapat menampilkan informasi sistem dengan baik.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2501060005

Keyword
Pengelolaan Sampah Reverse Vending Machine Sistem Kendali