View/Open

Author
IVAN, KOLEV

Advisor
Muhammad Ulin Nuha, S.T., M.Eng.,
Rizqi Aulia, S.T., M.T.,

Koleksi
Teknik Geomatika

Publisher

Computer vision telah menjadi salah satu bidang yang banyak digunakan dalam berbagai teknik pemodelan 3D, seperti untuk kebutuhan desain arsitektur, animasi, video games, dan penelitian ilmiah lainnya yang mampu menghasilkan model 3D yang akurat dari data foto 2D yang diambil menggunakan perangkat yang terjangkau, seperti action camera. Penggunaan action camera untuk pemodelan 3D merupakan salah satu pilihan alat yang terjangkau untuk memudahkan pengambilan data dalam membuat model 3D. Penelitian ini menggunakan computer vision sebagai pendekatan untuk pemodelan 3D dengan 2 metode yaitu Neural Radiance Fields (NeRF) dan Structure from Motion (SfM). SfM merupakan teknik rekonstruksi tradisional yang menggunakan prinsip epipolar geometri dalam merekontruksi model 3D. NeRF merupakan sebuah pendekatan baru yang menggunakan jaringan saraf untuk melatih data foto menjadi model 3D yang realistis. Kedua metode ini memiliki karakteristik dan keunggulan yang berbeda dalam menghasilkan point cloud model 3D. Hasil dari metode tersebut dilakukan uji akurasi point cloud terhadap beberapa parameter yaitu surface variation, volume density, point discrepancy, dan uji absolut untuk mengetahui kualitas model 3D. Hasil point cloud terbaik diperoleh SfM untuk parameter surface variation dengan rentang nilai sebesar 0 s.d. 0,322 meter. Selanjutnya untuk volume density yang terbaik diperoleh SfM dengan nilai rata - rata sebesar 3.883.409 point/m3. Kemudian untuk point discrepancy terbaik diperoleh SfM terhadap TLS dengan rata - rata sebesar 0,035 meter. Hasil geometri model 3D terbaik diperoleh SfM yang memiliki nilai RMSE sebesar 0,074 meter. Berdasarkan hasil yang didapatkan, metode NeRF dan SfM dapat dimanfaatkan dalam pemodelan 3D yang efisien dan akurat, namun metode SfM lebih akurat dalam segi detail geometri model 3D jika dibandingkan dengan metode NeRF.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2412240005

Keyword
computer vision Pemodelan 3D Point Cloud Structure from Motion Neural Radiance Fields Akurasi