SMART PONDS SYSTEM UNTUK LOBSTER AIR TAWAR BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC SUGENO (SPS-L)
Lobster air tawar Cherax quadricarinatus memiliki potensi bisnis yang menjanjikan karena permintaan pasar yang tinggi. Budidaya lobster air tawar dilakukan seperti budidaya biota air yang lain yaitu menjaga kondisi kolam agar selalu optimal agar lobster tidak stress dan dapat tumbuh dengan baik. Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol otomatis untuk budidaya lobster menggunakan metode kontrol Fuzzy Logic Sugeno yang ditanamkan pada mikrokontroler MegaPRO 2650. Sistem ini menggunakan empat sensor untuk memantau suhu, pH, kekeruhan, dan amonia air secara real-time dan menyesuaikan kondisi tambak secara otomatis menggunakan aktuator berupa lima relay yang terhubung pompa filter, pompa pH Up, pompa pH Down, peltier, dan aerator. Data sensor kemudian dikirim ke cloud database dari Google Firebase dan dapat dipantau melalui website. Hasil kalibrasi sensor menunjukkan akurasi yang cukup baik yaitu pada sensor DS18B20 telah dapat mendeteksi suhu kolam dengan persentase error 2,81%, kemudian sensor pH dengan PH4502C memiliki nilai persentase error 0,9%, lalu sensor kekeruhan SEN0189 memiliki nilai persentase error 5,1%, dan sensor konsentrasi amonia MQ135 memiliki persentase error 9,62%. Selain itu aktuator juga sudah dapat berjalan dengan baik dengan rentang derajat kondisi lama nyala relay yaitu Mati (0), Menyala (0,5), dan Menyala lama (1).
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2412040011
Keyword
Tambak Lobster Fuzzy Logic Kontrol Kualitas Air Internet of Things