View/Open

Author

Advisor
Nova, Resfita, S.T,. M.Sc.
Doni, Bowo Nugroho, S.Pd., M,Sc.

Koleksi
Student Dissertations and Theses

Publisher

Penggolongan darah merupakan prosedur penting dalam dunia medis, terutama dalam proses transfusi darah dan identifikasi golongan darah seseorang. Proses manual dalam menguji golongan darah sering kali memakan waktu dan membutuhkan keahlian khusus, terutama ketika jumlah sampel yang diuji sangat banyak. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem penggerak preparasi sampel pada alat pendeteksi golongan darah otomatis guna meningkatkan efisiensi, efektifitas dan akurasi proses pengujian dalam skala jumlah sampel sedikit maupun banyak. Sistem yang dirancang menggunakan motor servo untuk otomatisasi pengadukan antara sampel darah dan reagen serta motor stepper untuk menggerakkan tray yang menampung sampel darah sebelum dideteksi oleh sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem penggerak ini berhasil menghilangkan kebutuhan akan pengadukan manual dan mempercepat proses persiapan sampel. Penggerak tray yang menggunakan motor stepper mampu beroperasi dengan akurasi waktu pergerakan sebesar 28 detik untuk tray penuh dan 14 detik untuk tray setengah, sementara pengadukan otomatis menghasilkan campuran yang merata dengan tingkat kesesuaian sebesar 92%.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409300057

Keyword
motor servo motor stepper alat pendeteksi golongan darah pengadukan sampel