View/Open

Author
Alviona, Surfida

Advisor
Harry, Yuliansyah, S.T., M.Eng.
Purwono, Prasetyawan, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Penelitian ini menganalisis kinerja Inertial Measurement Unit (IMU) sensor Micro Electrical Mechanical Systems (MEMS) dan GPS Neo 7M pada produk Autonomous Drone Food Delivery (ADFLY). Sensor IMU memainkan peran penting dalam mengukur orientasi dan akselerasi drone, sementara GPS Neo 7M menyediakan data posisi yang akurat. Integrasi kedua komponen ini sangat penting untuk mencapai penerbangan yang stabil dan navigasi yang tepat. Uji kinerja dilakukan untuk mengevaluasi akurasi dan keandalan sensor IMU dan GPS dalam berbagai kondisi operasi. Hasil menunjukkan bahwa sensor IMU secara signifikan meningkatkan stabilitas penerbangan drone, sementara GPS Neo 7M menawarkan posisi yang dapat diandalkan. Namun, tantangan seperti drift sensor dan interferensi lingkungan teridentifikasi, menyoroti area yang perlu diperbaiki dalam iterasi ADFLY di masa depan. Secara keseluruhan, kombinasi teknologi IMU dan GPS menunjukkan solusi yang menjanjikan untuk meningkatkan kinerja drone otonom dalam aplikasi pengiriman makanan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409300006

Keyword
IMU Sensor MEMS GPS Neo 7M Drone Otonom Analisis Kinerja Stabilitas Penerbangan Akurasi Navigasi ADFLY