a
Budidaya ikan sering menghadapi tantangan dalam pengontrolan dan pemberian pakan yang optimal. Penggunaan metode manual dalam pemberian pakan ikan memakan waktu yang lama, memerlukan tenaga, dan sering kali tidak konsisten dalam hal penjadwalan dan takaran pakan. Oleh sebab itu dalam penelitian ini dilakukan rancang bangun alat pemberi pakan ikan otomatis berbasis waktu, yang dapat mengatur dosis pakan dan mendistribusikannya secara merata. Penulis membuat rancang bangun pemberi pakan ikan otomatis dengan mengatur lama bukaan servo. Selanjutnya, penulis juga menghitung luas sebaran pakan dengan menggunakan metode Shoelace. Hasil penelitian menunjukkan bahwa presisi massa yang dikeluarkan dengan mengendalikan lama bukaan servo adalah sebesar 69,93%. Sedangkan akurasi massa yang dikeluarkan sebesar 98,48%. Hal ini menunjukkan bahwa alat yang dibuat sudah cukup baik dalam mengontrol massa pakan dengan mengatur lama bukaan servo. Berdasarkan analisis sebaran pakan, penulis mendapatkan bahwa luas sebaran pakan berbanding lurus dengan posisi ketinggian alat dan massa pakan. Hasil yang didapatkan bahwa luas sebaran 10,30 m2 pada ketinggian 1,5 m dengan massa pakan 100 gram. Sedangkan pada ketinggian 0 m dengan massa 100 gram didapatkan luas sebaran sebesar 7,24 m2. Pada massa yang lebih kecil (0,3 gram) luas sebaran pakan pada ketinggian 1,5 m dan 0 m adalah 3,31 m² dan 1,87 m², berturut-turut. Sehingga pada penelitian ini penulis sudah berhasil merancang alat pemberi pakan otomatis dengan mengontrol waktu bukaan servo dan menganalisis luas sebaran pakan.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409240278
Keyword
ESP32 Ikan nila Servo Motor DC Pengontrolan pakan Sebaran pakan