EFEK SISTEM KELISTRIKAN BATERAI TERHADAP KETAHANAN DAYA PADA METAL CATCHER AND DETECTOR BOAT (MCD BOAT)
Metal Cather and Detector Boat (MCD Boat) merupakan sebuah kapal yang berfungsi untuk melakukan pendeteksian dan penangkapan limbah logam yang dikendalikan melalui remote control yang menggunakan NRF24L01 sebagai alat komunikasi dengan kapal. Kapal ini menggunakan motor DC sebagai penggerak kapal yang terhubung dengan 2 baling-baling dan menggunakan mikrokontroler Arduino mega 2560. Produk ini memiliki subsistem Power, daya yang disuplay pada kapal berasal dari baterai lithium ion 18650 yang tersusun 3S 3 paralel dengan tegangan 12V dan kapasitas 9000mAh. Komponen pada subsistem Power yaitu baterai lithium ion 18650, sensor tegangan, adaptor dan BMS. Peletakan subsistem ini berada dalam kapal untuk mensuplai daya pada motor dc, mikrokontroler dan komponen lainnya. Pada subsistem ini akan dilakukan pengujian yaitu pengujian tiap setiap sel baterai, pengujian durasi pengisian daya, pengujian baterai dengan beban dan tanpa beban, serta pengujian sensor tegangan dalam pembacaan persentase baterai. Kondisi tiap sel baterai baik dengan rentang 4,14V- 4,26V sehingga tegangan total 12,58V dan kondisi baterai remote 4,13V tegangan total 8,21V. Pengisian baterai berdurasi 3 jam 30 menit dengan pertambahan rata-rata tegangan setiap 30 menit 0,20V. Baterai dapat mensuplai beban 38,1W dan 3,37A dan waktu lama penggunaan baterai dapat bertahan selama 2 jam 48 menit. Sensor tegangan memiliki nilai galat tertinggi 0,44
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409240261
Keyword
Baterai MCD-Boat Daya Tegangan Arus