View/Open

Author
LAMBOK, KRISTIAN

Advisor
Gde KM, Atmajaya, S.T., M.T.
Purwono, Prasetyawan, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Alat pemotong rumput manual, seperti halnya tipe gendong akan membutuhkan tenaga ekstra yang menyebabkan kelelahan pada pengguna dan dapat menghasilkan pemotongan yang tidak merata. Dengan tujuan meningkatkan keamanan dan kenyamanan pengguna, maka dirancang alat pemotong rumput semi otomatis bernama GIC-Bot. Alat ini menggunakan mikrokontroler yang memungkinkan pengendalian melalui aplikasi. GIC-Bot dilengkapi dengan sensor inframerah untuk mengatur kecepatan pemotongan, serta sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan dan menghindari benturan. Hasil pengujian sensor infrared pada sore hari menunjukkan kinerja yang lebih baik dibandingkan pada pagi dan siang hari dengan penggunaan penutup. Penggunaan penutup meningkatkan akurasi deteksi yang didapatkan hasil akurasi 100%, pada pengujian sensor ultrasonik menunjukkan akurasi yang baik dalam pengukuran jarak antara alat dengan objek. Rentang jarak yang diukur berada dalam kisaran 45 cm hingga 46,5 cm dengan variasi yang relatif kecil antar percobaan dengan. Secara keseluruhan, akurasi sensor ultrasonik ini dapat bekerja dengan baik, dengan rata-rata akurasi mencapai 98,536%. Sehingga, dapat disimpulkan bahwa pengimplementasian sensor ultrasonik dan sensor inframerah secara signifikan dapat meningkatkan kinerja GIC-Bot dalam hal akurasi deteksi objek dan juga untuk keselamatan operasional.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409240054

Keyword
Sensor Infrared Sensor Ultrasonik Alat Pemotong Rumput Mikrokontroler