RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA SENSOR PADA AUTOMATIC COCONUT PEELER (ACOPEEL)
Kelapa muda adalah hasil pertanian yang populer di Indonesia, namun proses pengupasannya secara manual memiliki tantangan tersendiri karena memerlukan keterampilan khusus dan penggunaan alat tajam untuk mengatasi kulit luar yang tebal dan keras. Metode ini membutuhkan waktu dan berisiko tinggi, terutama bagi pekerja yang kurang berpengalaman. Untuk mengatasi masalah ini, penelitian ini menawarkan solusi alat pengupas kelapa otomatis yang disebut Automatic Coconut Peeler (ACoPeel) yang dilengkapi dengan sistem sensor sehingga dapat mempercepat proses, mengurangi risiko cedera, potongan lebih akurat dan meningkatkan efisiensi pengupasan. Sistem ACoPeel terdiri dari sensor infrared, ultrasonik dan IR speed sehingga proses pengupasan dapat berjalan secara otomatis sesuai dengan kondisi kelapa. Sensor infrared yang berfungsi untuk mendeteksi kelapa untuk menjalankan sistem, sensor ultrasonik yang berfungsi sebagai pendeteksi keberadaan kelapa saat pisau pengupas kelapa bergerak sedangkan sensor IR speed berperan menghitung jumlah putaran pada motor AC. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian pada masing-masing sensor. Pada pengujian sensor infrared dilakukan pengujian pada ruangan terbuka dan ruangan tertutup. Sensor infrared dapat mendeteksi keberadaan kelapa yang dilakukan pengulangan sebanyak 10 kali dengan baik saat berada pada ruangan tertutup. Sedangkan pengujian pada ruangan terbuka sensor infrared mengalami eror yang dipengaruhi oleh paparan langsung cahaya matahari yang dapat mempengaruhi sinyal yang diterima sensor yang mengakibatkan gangguan pada pengujian. Kemudian pada pengujian sensor ultrasonik dilakukan pengujian tingkat akurasi dari masing-masing sensor dimana sensor ultrasonik terpasang pada pisau pengupas bagian samping memiliki akurasi dengan rata-rata 94.5
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409230207
Keyword
Akuisisi Data Sensor Infrared Sensor IR Speed Sensor Ultrasonik