View/Open

Author
Arya, Frans Sabputra

Advisor
Sabar, S.Pd., M.Si.,
Novalia, Pertiwi, S.Pd., M.T

Koleksi
Teknik Telekomunikasi

Publisher

Negara dengan hampir dua pertiga wilayahnya adalah perairan menjadikan negara ini memiliki keberagaman geografis yang melimpah. Namun keberagaman geografis tersebut dapat menyebabkan terjadinya bencana alam yang terlebih jika korban hilang di dalam air. Robot air yang menggunakan komunikasi wireless dapat digunakan untuk pencarian korban dengan aman. Penelitian ini akan membahas tentang dirancangnya sistem komunikasi yang berada pada Remotely Operated Vehicle (ROV) dengan menggunakan modul LoRa E32. Akan dilakukan perancangan hardware dan software untuk pembuatan ROV ini. Perancangan hardware untuk bagian ROV dan juga pengendalinya, sedangkan perancangan software menggunakan Arduino IDE untuk pembuatan programnya. Komunikasi yang dibuat untuk menggerakkan ROV. ROV akan maju dengan 2 propeller bergerak ke kiri, mundur ketika 2 propeller bergerak ke kanan, belok kanan jika propeller sebelah kiri bergerak, dan belok kiri jika propeller kanan bergerak dan sudah berhasil di lakukan pengujian. Setelah dilakukan pengujian jangkauan jarak terjauh untuk bebas hambatan adalah 700 meter sedangkan untuk kondisi ada hambatan adalah 500 meter. Jangkauan pada Jarak ditentukan oleh ada atau tidaknya hambatan, sedangkan waktu respon ditentukan oleh jarak dan juga ada ataupun tidak hambatan, dan untuk waktu delay tidak memiliki perubahan yang signifikan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409230191

Keyword
Remotely Operated Vehicle (ROV), LoRa, 433 MHz