View/Open

Author
Augie A`ras, Audira

Advisor
Sabar, M.Si.,
Novalia, Pertiwi, S.Pd., M.T

Koleksi
Teknik Telekomunikasi

Publisher

Drone underwater, atau yang sering disebut juga sebagai ROV (Remotely Operated Vehicle) adalah perangkat yang dirancang khusus untuk melakukan eksplorasi di dalam air. Drone ini memiliki beragam penggunaan, termasuk dalam survei bawah air, eksplorasi laut dalam, pemantauan lingkungan bawah laut, dan penelitian biologi laut. Salah satu tantangan utama dalam penggunaan drone underwater adalah menjaga keseimbangan perangkat ini ketika beroperasi dalam media cair. Metode balancing dengan sensor MPU6050 dan motor stepper adalah solusi yang diusulkan untuk menjaga keseimbangan drone underwater. Sensor MPU6050 digunakan untuk mengukur perubahan sudut dan percepatan drone, sementara motor stepper digunakan untuk mengatur pergerakan propeler atau sirip untuk menjaga keseimbangan. Dengan mengintegrasikan data dari sensor MPU6050 dan mengendalikan motor stepper sesuai kebutuhan, drone dapat menjaga keseimbangan dan stabilitasnya di dalam air. Stepper pada sumbu X mampu bergerak ke sudut yang telah ditentukan tetapi berbeda dengan Stepper Sumbu Y yang tidak mampu bergerak ke sudut yang telah ditentukan karena tidak solidnya jalur stepper yang dibuat. Lalu kontroler pada perancangan ini menggunakan keyboard yang diperintahkan melalui serial monitor.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409230067

Keyword
Balancing, Propeller, Mpu6050, Stepper, ROV