View/Open

Author

Advisor
,
Syamsyarief,

Koleksi
Student Dissertations and Theses

Publisher

Kelapa sawit merupakan tanaman esensial dalam sektor pertanian dan perkebunan di Indonesia, yang mempunyai nilai ekonomi tertinggi di dunia per hektarnya. Namun, pemanenan buah kelapa sawit saat ini masih dikerjakan secara manual dan mengandalkan tenaga manusia, sehingga sulit dan kurang efisien. Untuk mengatasi masalah ini, diperkenalkan produk POCKET (Palm Oil Cutter Electric), sebuah alat pemanen kelapa sawit yang menggunakan tenaga listrik dan terintegrasi dengan sistem IoT. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi faktor-faktor yang mempengaruhi performa motor DC pada POCKET, mengukur dan menganalisis data putaran motor DC, mengidentifikasi masalah-masalah yang memengaruhi performa putaran motor DC, serta mencari solusi dari permasalahan tersebut. Hasil penelitian menunjukkan bahwa putaran rpm tertinggi pada motor DC adalah 6520 rpm, dengan tegangan 20.4V, arus 6.8A, dan tegangan 18.4V. Faktor utama yang memengaruhi putaran motor DC adalah daya dan kapasitas baterai. Masalah yang memengaruhi kinerja putaran motor DC, seperti kurangnya daya dan kapasitas baterai serta rugi-rugi daya, dapat diatasi dengan menambah kapasitas baterai dan memindahkan posisi regulator dekat dengan motor DC. Kata kunci : POCKET, Kelapa sawit, motor DC, Chainsaw, Subsistem kendali mata pisau, TBS

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409200022

Keyword