RANCANG BANGUN SUBSISTEM POWER PADA GRASS IOT CUTTER ROBOT (GIC-Bot)
Seiring berkembangnya teknologi, alat pemotong rumput yang awalnya menggunakan bahan bakar bensin ataupun tenaga manusia, kemudian berkembang menjadi alat pemotong rumput dengan penggunaan baterai. Dengan adanya tugas akhir ini maka dikembangkan alat pemotong rumput bernama GIC-Bot, yaitu robot pemotong rumput semi-otomatis yang dikendalikan melalui aplikasi. GIC Bot memiliki subsistem power, terdiri dari dua rangkaian baterai lithium-ion 3,7 V. Rangkaian petama terdiri dari ESP32, sensor ultrasonik, dan sensor infrared yang disuplai oleh dua baterai, dirangkai secara seri dengan kapasitas total 6800 mAh serta tegangan yang dihasilkan 7,4 V cukup untuk menyediakan daya untuk komponen. Sedangkan rangkaian kedua pada GIC-Bot terdiri dari motor DC, dan motor brushless yang disuplai oleh 6 baterai, dirangkai secara seri-paralel dengan kapasitas total 5200 mAh serta tegangan yang dihasilkan 11,1 V untuk menyediakan daya terhadap komponen. Pengujian sistem penggunaan menjadi 4 kondisi, acuan kondisi motor brushless dan motor DC digunakan disaat bersamaan. Kondisi 1, brushless keadaan normal dan motor DC tanpa hambatan didapatkan waktu pemakaian 5 jam 8 menit. Kondisi 2 keadaan brushless kecepatan tinggi dan DC tanpa hambatan dapat digunakan selama 4 jam 2 menit. Kondisi 3, DC dalam hambatan dan brushless kecepatan normal dapat digunakan selama 2 jam 31 menit. Sedangkan brushless kondisi maksimal di kecepatan tinggi dan DC dengan hambatan, durasi yang diperoleh selama 2 jam 13 menit.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409190229
Keyword
GIC-Bot Baterai Subsistem power