RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KUALITAS AIR PADA PERANGKAT CRAB BOX IOT MONITORING AND CONTROL SYSTEM (CRABICOS)
Pengelolaan kualitas air dalam budidaya kepiting, terutama dari segi pH dan salinitas, merupakan tantangan penting yang mempengaruhi pertumbuhan dan kesehatan kepiting. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali otomatis pH dan salinitas air menggunakan motor submersible mini yang terintegrasi dengan modul relay pada perangkat CRABICOS. Sistem ini terdiri dari pompa submersible mini, modul relay, dan mikrokontroler ESP32, di mana motor bertugas menambahkan cairan asam, basa, dan air garam untuk menyesuaikan pH dan salinitas berdasarkan data sensor. Relay berfungsi sebagai saklar elektronik yang mengaktifkan motor saat parameter air melebihi batas toleransi yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa motor buffer asam aktif saat pH di atas 9, motor buffer basa aktif saat pH di bawah 7, dan motor buffer air garam aktif ketika salinitas air kurang dari 15 ppt. Pengujian debit dan volume air dari setiap pompa, dengan durasi aktivasi motor 3 hingga 5 detik, menunjukkan bahwa motor buffer basa memiliki rata-rata debit 0,0305 L/s, motor buffer asam 0,0291 L/s, dan motor air garam 0,2815 L/s. Pengaturan ini menunjukkan kinerja yang baik dalam penyesuaian pH dan salinitas. Selain itu, pengujian interval waktu pembacaan sensor menunjukkan bahwa interval 3 menit efektif untuk sensor pH, sedangkan 5 menit optimal untuk sensor salinitas. Perbedaan ini disebabkan oleh waktu yang dibutuhkan cairan buffer untuk mengalir dari box filter ke box budidaya, yang memastikan akurasi pembacaan sensor. Berdasarkan perhitungan keseimbangan air, volume buffer yang dibutuhkan untuk pH asam dan basa adalah sekitar 0,0287 L/s. Persentase kesalahan pada motor buffer asam tercatat sebesar 2,96%, lebih rendah dibandingkan dengan motor buffer basa yang mencapai 6,27%, menunjukkan kinerja yang lebih baik dalam menjaga keseimbangan pH air.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2409090066
Keyword
ESP 32 Motor Submersible Relay pH Salinitas