RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KEBOCORAN GAS LPG DENGAN OTOMATISASI TUAS REGULATOR BERBASIS IoT DALAM SKALA RUMAH TANGGA
Penggunaan Liquefied Pertrolium Gas (LPG) sangat umum dalam aktivitas
memasak sehari-hari. Oleh karena itu, tindakan preventif perlu dilakukan untuk
mnegurangi risiko kebakaran dan ledakan akibat kebocoran gas LPG. Salah satu
tindakan yang dapat dilakukan adalah dengan memasang tuas regulator yang dapat
membuka secara otomatis saat terdeteksi kebocoran. Pada penelitian ini, Pulse
Width Modulation (PWM) digunakan sebagai pengendali kecepatan putar motor
servo pada tuas regulator yang bertujuan untuk menerapkan sistem kontrol otomatis
yang responsif ketika terdeteksi adanya kebocoran gas LPG. Dengan
memanfaatkan kontrol motor servo untuk membuka tuas regulator secara otomatis,
diharapkan dapat mengurangi dampak kecelakaan atau kerugian akibat kebocoran
gas LPG. Hasil pengujian menunjukkan tuas regulator dapat dibuka secara efektif
dengan nilai pulsa 0,55 ms pada putaran sudut 0° dalam waktu 0 detik sedangkan
untuk menutup dengan nilai pulsa 2,45 ms pada putaran sudut 180° dalam waktu
1,66 detik. Hal ini menunjukkan bahwa regulator memberikan respon yang sesuai
terhadap tingkat bahaya yang terdeteksi dan memiliki kemampuan presisi yang baik
dalam menyesuaikan posisi. Penggunaan PWM pada motor servo dalam sistem
kontrol regulator telah terbukti efektif dalam meningkatkan responsibilitas terhadap
kebocoran gas LPG terlihat dari respon yang cepat (0 hingga 1,66 detik) dan akurat
(persentase keberhasilan sebesar 100% untuk 15 kali percobaan). Hal ini
menunjukkan bahwa penggunaan PWM dapat merespon situasi darurat dengan
cepat dan tepat.
Kata kunci : LPG, Motor servo, NodeMCU ESP8266, PWM
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2408050079
Keyword