View/Open

Author

Advisor
Khansa Salsabila, Suhaimi

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Penggunaan Liquefied Pertrolium Gas (LPG) sangat umum dalam aktivitas memasak sehari-hari. Oleh karena itu, tindakan preventif perlu dilakukan untuk mnegurangi risiko kebakaran dan ledakan akibat kebocoran gas LPG. Salah satu tindakan yang dapat dilakukan adalah dengan memasang tuas regulator yang dapat membuka secara otomatis saat terdeteksi kebocoran. Pada penelitian ini, Pulse Width Modulation (PWM) digunakan sebagai pengendali kecepatan putar motor servo pada tuas regulator yang bertujuan untuk menerapkan sistem kontrol otomatis yang responsif ketika terdeteksi adanya kebocoran gas LPG. Dengan memanfaatkan kontrol motor servo untuk membuka tuas regulator secara otomatis, diharapkan dapat mengurangi dampak kecelakaan atau kerugian akibat kebocoran gas LPG. Hasil pengujian menunjukkan tuas regulator dapat dibuka secara efektif dengan nilai pulsa 0,55 ms pada putaran sudut 0° dalam waktu 0 detik sedangkan untuk menutup dengan nilai pulsa 2,45 ms pada putaran sudut 180° dalam waktu 1,66 detik. Hal ini menunjukkan bahwa regulator memberikan respon yang sesuai terhadap tingkat bahaya yang terdeteksi dan memiliki kemampuan presisi yang baik dalam menyesuaikan posisi. Penggunaan PWM pada motor servo dalam sistem kontrol regulator telah terbukti efektif dalam meningkatkan responsibilitas terhadap kebocoran gas LPG terlihat dari respon yang cepat (0 hingga 1,66 detik) dan akurat (persentase keberhasilan sebesar 100% untuk 15 kali percobaan). Hal ini menunjukkan bahwa penggunaan PWM dapat merespon situasi darurat dengan cepat dan tepat. Kata kunci : LPG, Motor servo, NodeMCU ESP8266, PWM

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2408050077

Keyword