View/Open

Author
Rizki, Nova Kurniawan

Date Published
22 Feb 2024

Advisor
Muhammad , Asrof
Nia, Saputri Utami

Subject
Teknik Elektro

Publisher

Pengaliran daya merupakan pengimplementasian yang penting dalam sistem suatu robot yang mana merupakan aspek kunci dalam pengembangan suatu robot yang mengikuti lintasan secara presisi. Sumber daya yang tepat dipilih untuk mendukung kebutuhan daya robot yang melibatkan mikrokontroler, motor DC, motor servo, motor driver dan juga sensor. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan daya yang dibutuhkan dan juga untuk mengetahui pengaruh daya yang diberikan pada sistem. Pengujian dilakukan untuk mengetahui daya yang dibutuhkan dalam sistem dan seberapa lama baterai sebagai pemasok daya dapat bertahan. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa baterai dengan kapasitas 2200 mAh dapat bertahan selama 0.83 jam atau 50 menit dengan total daya pada komponen 31.83 watt saat kondisi robot berjalan, dan baterai dapat bertahan selama 1.48 jam atau 1 jam 29 menit dengan total daya 17.72 watt saat kondisi robot tidak berjalan. Dari hasil percobaan pengukuran daya, tegangan bersifat konstan dan nilai pada arus dapat berubah tegantung berat ataupun tekanan yang diberikan terutama pada motor dc dan motor servo, sehingga lama pemakaian baterai dapat ber ubah dikarenakan nilai arus pada komponen dapat naik maupun turun tergantung beban yang diberikan. Kata kunci: Mikrokontroler, Motor DC, Motor Driver, Motor Servo, Pengimplementasian Daya, Sensor.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2402160007

Keyword
Mikrokontroler, Motor DC, Motor Driver, Motor Serv