RANCANG BANGUN PENYALURAN DAYA PADA SISTEM ROBOT WHEELY MOVER MAZE SOLVER
Pengaliran daya merupakan pengimplementasian yang penting dalam sistem suatu
robot yang mana merupakan aspek kunci dalam pengembangan suatu robot yang
mengikuti lintasan secara presisi. Sumber daya yang tepat dipilih untuk mendukung
kebutuhan daya robot yang melibatkan mikrokontroler, motor DC, motor servo,
motor driver dan juga sensor. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan
mengimplementasikan daya yang dibutuhkan dan juga untuk mengetahui pengaruh
daya yang diberikan pada sistem. Pengujian dilakukan untuk mengetahui daya yang
dibutuhkan dalam sistem dan seberapa lama baterai sebagai pemasok daya dapat
bertahan. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa baterai dengan kapasitas 2200 mAh
dapat bertahan selama 0.83 jam atau 50 menit dengan total daya pada komponen
31.83 watt saat kondisi robot berjalan, dan baterai dapat bertahan selama 1.48 jam
atau 1 jam 29 menit dengan total daya 17.72 watt saat kondisi robot tidak berjalan.
Dari hasil percobaan pengukuran daya, tegangan bersifat konstan dan nilai pada
arus dapat berubah tegantung berat ataupun tekanan yang diberikan terutama pada
motor dc dan motor servo, sehingga lama pemakaian baterai dapat ber ubah
dikarenakan nilai arus pada komponen dapat naik maupun turun tergantung beban
yang diberikan.
Kata kunci: Mikrokontroler, Motor DC, Motor Driver, Motor Servo,
Pengimplementasian Daya, Sensor.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2402160007
Keyword
Mikrokontroler, Motor DC, Motor Driver, Motor Serv