(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

PENGEMBANGAN PROTOTYPE PAKAN KUCING OTOMATIS BERBASIS MOBILE MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO


ABSTRAK PENGEMBANGAN PROTOTYPE PAKAN KUCING OTOMATIS BERBASIS MOBILE MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO M. Rafli Agusta Rizalfa Di era modern ini, pemeliharaan kucing seringkali terhalang oleh kesibukan pemilik yang tidak selalu dapat berada di rumah untuk memberi makan hewan peliharaan mereka. Penelitian ini mengembangkan sebuah alat pakan kucing otomatis yang terintegrasi dengan aplikasi mobile, menggunakan teknologi Internet of Things (IoT) dan logika Fuzzy Sugeno untuk mengoptimalkan pemberian makanan kucing. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengetahui proses perancangan, mengevaluasi efektivitas alat, dan menganalisis serta pengujian alat yang dirancang. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik (HC-SR04) untuk memantau tangki makanan, sensor ketinggian air untuk tangki minuman dan RTC untuk penjadwalan pemberian pakan. berbagai servo untuk mengendalikan distribusi makanan dan water pump untuk memompa air menuju wadah minuman. Aplikasi mobile yang dikembangkan memungkinkan pengguna untuk mengontrol dan memantau alat dari jarak jauh, termasuk pengaturan jadwal pemberian makanan dan porsi. Pengujian blackbox menunjukkan bahwa pembacaan sensor ultrasonik dengan Gap terbesar ±0,110 cm dan RTC dengan gap 2 detik. Pengujian fuzzy didapatkan perbandingan 24:3 untuk keberhasilan dan kegagalan. hasil kuesioner dari pengguna menunjukkan beberapa tantangan, khususnya dalam keakuratan sensor dan konsistensi pemberian pakan. Meskipun demikian, respon umum pengguna terhadap alat ini positif, menunjukkan potensi alat otomatisasi dalam memudahkan perawatan kucing. Penelitian ini menegaskan pentingnya pengembangan lebih lanjut, khususnya dalam meningkatkan keakuratan teknologi sensor dan memperbaiki antarmuka pengguna aplikasi, untuk memenuhi kebutuhan pengguna secara lebih efektif. Kata Kunci : Alat Pakan Kucing Otomatis, Fuzzy, IoT.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2401220081

Keyword
IoT Fuzzy Sugeno Pakan Kucing Otomatis