View/Open

Author
Syamuel, Irmansyah Manurung

Advisor
Afit Miranto, S.T., M.T.
Uri Arta Ramdhani , S.T., M.Sc.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Sistem pengereman merupakan sistem yang sangat penting untuk kebutuhuan kendaraan seperti mobil, motor dan kendaraan lainnya. Sistem pengereman digunakan pengguna untuk menghentikan laju kendaraan bermotor atau melambatkan kendaraan bermotor yang sedang di kendarai oleh pengguna. Akan tetapi sistem pengereman pada umumnya hanya dapat berfungsi ketika pengguna menekan tuas rem saja secara manual, maka dari itu dilakukan penelitian lebih lanjut untuk memodifikasi sistem pengereman yang ada agar dapat dilakukan secara otomatis dalam mengendarai kendaraan bermotor. Pada tugas akhir ini akan dilakukan perancang dan pengimplementasian pengereman otomatis pada kendaraan bermotor yang menggunakan rem tromol, yang dapat disebut sebagai sistem pengereman otomatis kendaraan bermotor (SPOKER). Metode yang digunakan sebagai pemrosesan data lebih lanjut untuk melakukan pengereman otomatis adalah menggunakan kontrol fuzzy logic, dimana akan ada parameter data yang perlu diperhatikan (data input) sebagai indikator keluaran (data output) untuk pengereman otomatis dapat dilakukan. Dalam pengklafikasian pembentuk SPOKER, dibagi menjadi dua subsistem yakni subsistem pengereman dan subsistem deteksi jarak dan kecepatan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2310120001

Keyword
Mikrokontroler, Motor Servo, Sensor TFluna, Modul